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農藥殘留是農藥使用后一個時期內沒有被分解而殘留于生物體、收獲物、土壤、水體、大氣中的微量農藥原體、有毒代謝物、降解物和雜質的總稱。隨著農藥的大量生產和廣泛使用，農藥殘留已經成為威脅人體健康的重要問題之一。由于農藥殘留對人和生物危害很大，各國對農藥的施用都進行嚴格的管理，并且對食品中的農藥殘留做了規(guī)定。

另一方面，通過農產品質量安全檢驗檢測，可以將質量不合格、不達標的農產品在市場之外，如重金屬、農藥殘留超標的農產品，進而保障農產品的食用安全，確保人們的飲食健康。而如果是對于做種使用或其他農業(yè)生產使用的農產品來說，通過質量安全檢驗檢測，則可以促進后期的農業(yè)生產，提高農業(yè)生產的品質與產量。農產品質量檢測的程序① 抽樣（送樣） ② 檢驗 ③ 等級確定（出報告）。

但對于有些農產品，如紅蘋果，紅棗等缺陷識別時，病變區(qū)域R色值區(qū)間會明顯異于正常區(qū)域，此時采用BGR中的R值作為闕值區(qū)別缺陷區(qū)域就是合適的。邊緣檢測算法是一種經典圖像分割算法，主要是利用連通區(qū)域邊緣對比度的階躍變化，通過其梯度變化找出邊緣，從而達到分割圖像的目的，相較于闕值法對環(huán)境光變化的容忍性更好。